Audrey Crespo-Mara est diplômée de l'Institut d'études politiques de Toulouse (1997) et du Centre de Formation des Journalistes (CFJ) de Paris (1999). C'est durant ses études qu'elle fait ses premières armes dans le journalisme grâce à des stages chez : France Inter, Toulouse, Radio-France, TF1, France 2 ou encore Le Dauphiné Libéré.
En mai 1999, à la sortie du CFJ, jeune diplômée, elle intègre la rédaction de TF1. Elle va y rester 8 années où elle réalisera des reportages pour les journaux télévisés. Pendant les trois premièrs années, elle est au service Economie et rejoint ensuite le service Société pendant 5 ans.
À partir de février 2007, après un casting interne chez TF1, elle présente les journaux sur LCI. En septembre 2007, on l'a retrouve du lundi au jeudi, de 6 h 30 à 10 h dans l'édition matinale, LCI matin grâce à Jean-Claude Dassier qui lui confie les rennes de l'émission aux côtés de Jean-François Rabilloud. À partir de janvier 2007, elle assure des directs sur TF1 lors des émissions spéciales présentées par Jean-Claude Narcy (obsèques de l'Abbé Pierre en janvier 2007, visite du pape Benoît XVI en France en septembre 2008, 20 ans de la chute du mur de Berlin en novembre 2009).
Depuis septembre 2009, tout en poursuivant LCI matin, elle présente Demain à la Une sur LCI, un talk-show hebdomadaire consacré à une grande actualité de la semaine à venir.
Côté vie privée, elle a deux enfants.
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